Не рекомендуется запускать steamcmd от root!

dpkg --add-architecture i386
apt-get install lib32gcc-s1 lib32z1

Создать каталог для steamcmd и перейти в нее.
Далее будут команды от обычного пользователя!

mkdir ~/steamcmd
cd ~/steamcmd

Скачать и распаковать steamcmd

wget http://media.steampowered.com/client/steamcmd_linux.tar.gz
tar xvfz steamcmd_linux.tar.gz

Запуск steamcmd
Приложение обновится

./steamcmd.sh

После запуска отобразится Steam>
можно вводить команды steamcmd

Залогиниться анонимно

login anonymous

Залогиниться под аккаунтом Steam

login <login_steam>

• https://developer.valvesoftware.com/wiki/Ru/SteamCMD