В адресной строке можно увидеть /doku.php?id=wiki:start
Можно создавать подкаталоги разделяя символом двоеточия, пример:
Страница start открывается по умолчанию, если не указана другая. (/doku.php?id=wiki:)
P.S. Чтоб что-то переименовать, это надо выполнить кучу манипуляций руками. Поэтому заранее планируйте где будет находиться страница, и как называться. Еще на структуре завязаны медиа-файлы. Так что проще удалить, и создать заново.
Заменить в браузерной строке start на другое название страницы
/doku.php?id=wiki:start
на
/doku.php?id=wiki:new_page
Страница будет не найдена, но предложит ее создать в каталоге wiki с именем new_page
Сайдбар это обычная страница с именем sidebar
/doku.php?id=wiki:sidebar