x11vnc

Установка x11vnc

sudo apt-get install x11vnc -y

Запуск сервера для теста (не обязательно)

x11vnc

Установить пароль на VNC сервер

В файл /etc/x11vnc.pwd 

sudo x11vnc -storepasswd PASSWORD /etc/x11vnc.pwd

Конфигурационный файл для демона

sudo nano /etc/systemd/system/x11vnc.service
[Unit]
Description=VNC Server for X11
Requires=display-manager.service
After=network-online.target ##optional for better performance
Wants=network-online.target ##optional for better performance

[Service]
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -display :0 -rfbauth /etc/x11vnc.pwd -shared -forever -o /var/log/x11vnc.log
ExecStop=/usr/bin/x11vnc -R stop
Restart=on-failure
RestartSec=2

[Install]
WantedBy=multi-user.target

Запуск демона

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable x11vnc.service
sudo systemctl start x11vnc.service

Источники